基于加速度传感器和机器学习的路面坑洼检测方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201710321722.0 

申 请 日：20170509 

发 明 人：刘铎任津廷张靖宇李阳梁靓 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20170915 

公 开 号：CN107167580A 

代 理 人：唐开平 

代理机构：重庆大学专利中心50201 

摘　　要：本发明提供了一种基于加速度传感器和机器学习的路面坑洼检测方法，它包括以下步骤：1、控制器模块采集加速度传感器收集到的加速度数据和GPS模块收集到的定位信息数据；2、使用嵌入式开发板将采集到的加速度传感器数据和GPS定位信息数据传送给树莓派；3、使用树莓派将收集到的道路信息数据存储到嵌入式数据库中并在有网络连接时将数据传输到服务器；4、服务器接收道路信息数据并计算坑洼检测阈值，使用阈值检测坑洼之后，将坑洼信息数据到传送到地图显示模块；5、地图显示模块在地图上标注坑洼。本发明提高了检测的准确性，还克服了人主观因素的影响，提高了检测的可靠性。??全部 

主 权 项：基于加速度传感器和机器学习的路面坑洼检测方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、控制器模块采集加速度传感器收集到的加速度数据和GPS模块收集到的定位信息数据；步骤2、使用嵌入式开发板将采集到的加速度传感器数据和GPS定位信息数据传送给树莓派；步骤3、使用树莓派将收集到的道路信息数据存储到嵌入式数据库中并在有网络连接时将数据传输到服务器；步骤4、服务器接收道路信息数据并计算坑洼检测阈值，使用阈值检测坑洼之后，将坑洼信息数据到传送到地图显示模块；步骤5、地图显示模块在地图上标注坑洼。 

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：G01N33/42(2006.01)I