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基于双摄像头协同的可疑目标检测跟踪与识别方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201410464300.5 

申 请 日:20140912 

发 明 人:尹宏鹏毛永芳曹悦翔陈鹏邓培亮 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学自动化学院 

公 开 日:20150121 

公 开 号:CN201410464300.5 

代 理 人: 

代理机构: 

摘  要:本发明公开了一种基于双摄像头协同的可疑目标检测跟踪与识别方法,属于视频图像处理技术领域。利用全景监控摄像机采集全景图像,采用改进的混合高斯建模方法进行前景检测,并提取出运动目标基本参数,利用Kalman滤波器预估特定目标运动轨迹,结合速度分析识别特定目标,由双摄像机协同策略,控制特写跟踪摄像头对运动目标进行特写跟踪,锁定可疑目标,对人脸进行检测,进行人脸识别,与数据库比对,有异常则发出警报。本方法采用双摄像头协同跟踪监控策略,弥补了单一监控摄像头在特定场景下的不足,并且增加的人脸识别功能,能很大程度协助工作人员识别特定目标。同时,本方法使用的跟踪算法实时性好,目标识别判断标准简单可靠,运算过程快速准确。 

主 权 项:一种基于双摄像头协同的可疑目标检测跟踪与识别方法,其特征在于:包括以下步骤:?步骤一:利用全景监控摄像机进行全景摄像,获取视频图像信号;?步骤二:采用改进的混合高斯建模方法进行前景检测,解决前景与背景分离问题,检测并提取出运动目标团块基本参数;?步骤三:利用Kalman滤波器预估特定运动目标团块运动轨迹;?步骤四:全景监控摄像头空间坐标系、特写监控摄像头空间坐标系以及世界坐标系之间的转换与校正;?步骤五:由双摄像机协同策略,控制特写跟踪摄像头对运动目标进行特写跟踪;?步骤六:特写跟踪摄像头采集目标面部特征进行人脸识别,并与数据库比对,有异常则发出警报。 

关 键 词: 

法律状态:生效 

IPC专利分类号:H04N7/18;H04N7/00;G06T7/20;G06T7/00;H04N5/232;H04N5/00;G06K9/00;H;G;H04;G06;H04N;G06T;G06K;H04N7;G06T7;H04N5;G06K9;H04N7/18;H04N7/00;G06T7/20;G06T7/00;H04N5/232;H04N5/00;G06K9/00