一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201510022871.8 

申 请 日：20150115 

发 明 人：刘永刚闫忠良胡明辉秦大同孙冬野杨阳胡建军刘振军葛帅帅 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日：20150429 

公 开 号：CN104579104A 

代 理 人：赵荣之 

代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 

摘　　要：本发明涉及一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，属于采矿技术领域。该方法基于采煤工作面的煤岩特征，对采煤机所使用的交流变频调速电动机进行变频调速控制，结合控制器开关，使频率控制信号变化结合调速控制，调节交流变频牵引电机转速和截割电机转速，控制转速变化的频率控制信号采取非阶跃变化，经过渡路径转变为目标频率信号，使电动机迅速响应并减小载荷波动。本发明所提供的一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，提高了采煤机交流变频电机在调速时的响应速度，同时减小了电机在此调速过程中的载荷波动，从而提高交流变频电以及采煤机整机的高效性和稳定性，并使整机调速有一定的自适应性，实现少人或远程化工作。 

主 权 项：一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：1)在综采面的截割过程中，通过人工示范操作截煤或记忆截割，获得采煤工作面的煤岩特征；2)系统检测煤岩特征并判断电机是否要进行调速，如果“是”，则计算和优化采煤机变频电机频率控制信号的给定时间历程及频率信号变化时的变化路径形式，进行电机转速的预调节；否则，不需要进行调速，结束该方法；3)记录和保存处理后的频率控制信号；4)采煤机回到初始截割位置，准备进入自适应调速截割；5)在自适应截割过程中，检测特征点信息，判断其是否是新的调速特征点；若“是”，则跳转至步骤6)；否则，继续检测特征点信息，重复步骤5)；6)结合控制器开关，使频率控制信号结合调速控制器，调节交流变频电机转速，对采煤机牵引速度和截割电机转速进行调节；7)调速 

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：H02P27/04(2006.01)I;E21C35/24(2006.01)I