辅助式人工水果采摘装置

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201810195733.3 

申 请 日：20180309 

发 明 人：陈星宇陈瑞泉刘之礼蒋鹏程孙瑜李美仙刘晨阳 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20180817 

公 开 号：CN108401681A 

代 理 人：李宾 

代理机构：重庆谢成律师事务所 50224 

摘　　要：本发明公开了一种辅助式人工水果采摘装置,包括底座、升降连杆机构、水平移动连杆机构和剪切组件；所述水平移动连杆机构安装于升降连杆机构并用于控制安装在水平移动连杆机构上的剪切组件以保持水平的状态前后移动,所述升降连杆机构安装于底座并用于控制水平移动连杆机构上的剪切组件升降,所述剪切组件的空间位置在升降连杆机构和水平移动连杆机构配合控制下,剪切组件用于对果树表面和内部的水果进行剪切采摘；能够实现伞形果树的高层以及深层果实的多维度采摘,并且解决了传统晾衣杆式采摘导致的手臂和颈部酸痛不适和工作效率低下等问题。 

主 权 项：1.一种辅助式人工水果采摘装置,其特征在于：包括底座、升降连杆机构、水平移动连杆机构和剪切组件；所述水平移动连杆机构安装于升降连杆机构并用于控制安装在水平移动连杆机构上的剪切组件以保持水平的状态前后移动,所述升降连杆机构安装于底座并用于控制水平移动连杆机构上的剪切组件升降,所述剪切组件的空间位置在升降连杆机构和水平移动连杆机构配合控制下,剪切组件用于对果树表面和内部的水果进行剪切采摘。 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：A01D46/30