一种基于随机森林的RFID仓库货包平面定位方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710545717.8
申 请 日：20170706
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20171128
公 开 号：CN107403205A
代 理 人：武君
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司11228
摘 要：本发明公开了一种基于随机森林的RFID仓库货包平面定位方法，包括：得到货包定位的原始数据；提取定位所需数据；提取每个货包返回信号的时间、RSSI、读取到货物的次数、RSSI变化率、读取货物的时间长度、RSSI方差6个参数；进行堆垛划分，并统计其中一个完整堆垛的各个货包的位置，货包的位置和6个参数作为训练样本集；以训练样本集中货包的位置作为输出，6个参数作为输入对随机森林进行训练，得到每个货包的平面位置。本发明采用车载移动式RFID对整个仓库的货物进行扫描，在移动式RFID条件下不同位置的货物返回信号在时间、RSSI、读取到货物的次数、RSSI变化率、读取货物的时间长度、RSSI方差上存在着差异，根据这几个特征利用随机森林方法进行分类，得到仓库中货物的位置。??全部
主 权 项：一种基于随机森林的RFID仓库货包平面定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将RFID的阅读器和天线装配于仓库智能巡检车上构成车载移动式RFID扫描终端，巡检车在仓库过道中沿直线匀速行驶，得到货包定位的原始数据；步骤2：原始数据解析，提取定位所需数据，并进行数据标准化处理；步骤3：提取每个货包返回信号的时间、RSSI、读取到货物的次数、RSSI变化率、读取货物的时间长度、RSSI方差6个参数；步骤4：进行堆垛划分，并统计其中一个完整堆垛的各个货包的位置，货包的位置和6个参数作为训练样本集；步骤5：以训练样本集中货包的位置作为输出，6个参数作为输入对随机森林进行训练；步骤6：将仓库中其余堆垛的货包数据输入已训练好的随机森林方法中，得到每个货包的平面位置。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G06K17/00(2006.01)I