专利类型:发明专利
语 言:中文
申 请 号:CN200610054199.1
申 请 日:20060410
发 明 人:梁锡昌
申 请 人:重庆大学
申请人地址:400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日:20060913
公 开 号:CN1831379A
代 理 人:郭吉安
代理机构:重庆大学专利中心
摘 要:一种低速动力源,将电机和减速器集成在一起,由电动机、滚动偏心机构、一齿差减速机构,钢绳网络机构组成;整个减速器仅有一对齿轮,是一种结构最简单的机电集成动力源;由于整个机构按同轴布局,因此,它是一种结构最紧凑的机构;该减速器的减速比为大齿轮齿数,具有很大、很宽的减速范围,约为10~300;整个减速机构,除偏心轮外,均作低速转动,因而,噪声小、寿命长;本减速器还具有输出功率范围宽的优点,其输出功率由若干W致若干100KW。
主 权 项:1.一种低速动力源,包括电动机、滚动偏心机构、一齿差减速机构,钢绳网络机构,其特征为:滚动偏心机构由偏心套(4)、行星轮(11)和滚柱(12)组成,偏心套的径向脉动由滚柱传递给行星轮,其滚动结构可以显著降低摩擦,且整个减速器只有滚动偏心机构为高速转动,以后的传动零件均为低速传动;一齿差机构由行星轮(11)和大齿轮(9)组成,行星轮与大齿轮啮合实现减速,因而本减速器只有两个圆柱齿轮,其减速比等于大齿轮齿数,可配出任意整数;钢绳网络机构由固定圆柱(2)、钢丝绳(3)和行星轮(11)组成,通过钢丝绳交叉缠绕在固定圆柱和行星轮(11)的圆柱上,实现行星轮(11)的自转锁定。
关 键 词:
法律状态:公开
IPC专利分类号:F16H37/02(2006.01)