一种角度差方式工作的双摆杆扑翼机构

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201110431186.2 

申 请 日：20111221 

发 明 人：魏榛 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日：20140416 

公 开 号：CN102424109B 

代 理 人：郭吉安 

代理机构：重庆大学专利中心 50201 

摘　　要：本发明涉及扑翼仿生飞行器，具体涉及一种角度差方式工作的双摆杆扑翼机构。它包括一组或一组以上的翼面运动机构和用于安装翼面运动机构的主体框架。每组翼面运动机构由一个主转轴杆、一个辅转轴杆、一个L型翼杆和一个滑槽杆构成。每组翼面运动机构主转轴杆直接与L型翼杆相连，辅转轴杆直接与滑槽杆相连，而L型翼杆与滑槽杆通过滑槽相连，翼面则直接与L型翼杆外伸的一端相连。主体框架由上、下两部分安装板和用于固定安装板位置的支撑板构成。该翼面运动机构依靠转轴杆的角度差能够同时调节扑翼仿生飞行器翼面的挥拍运动和攻角运动，结构简洁合理，利于实现和微型化。可以广泛的应用于各类扑翼仿生微飞行器开发和实验室扑翼飞行研究平台。 

主 权 项：一种角度差方式工作的双摆杆扑翼机构，包括一组或一组以上的翼面运动机构和用于安装翼面运动机构的主体框架，其特征在于，所述的每组翼面运动机构由一个主转轴杆、一个辅转轴杆、一个L型翼杆和一个滑槽杆构成，主、辅两个转轴杆上一端均有垂直于其轴线的开孔，其对向安装于主体框架的两个转轴杆安装孔内且布置为开孔靠近的方向，两个转轴杆轴线重合，在安装孔内只能发生绕轴线的转动，?L型翼杆其一端插入主转轴杆上的垂直开孔内且在开孔内只能发生绕开孔轴线的转动，插入开孔之后外伸部分的L型翼杆上开有垂直于其轴线的翼面安装孔，L型翼杆的另一端为光滑杆，光滑段置于靠近主体框架的支撑板一侧，滑槽杆一端插入辅转轴杆上的开孔内且在开孔内只能发生绕开孔轴线的转动，滑槽杆的另一端开有平直的滑槽且滑槽宽度等于L型翼杆的光滑段直径，L型翼杆的光滑段插入滑槽杆的滑槽中并在扑翼机构运动过程中保持滑槽对L型翼杆光滑段的约束；所述的主体框架由上、下两部分安装板和用于固定安装板位置的支撑板构成，在安装板上开有转轴杆安装孔，且上下安装板上的转轴杆安装孔布置为共轴心线。 

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：B64C33/02