一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向系统

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN200910104529.7 

申 请 日：20090803 

发 明 人：刘和平熊亮刘平张毅李果郑群英邓力 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20100113 

公 开 号：CN101624063A 

代 理 人：张先芸 

代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 

摘　　要：本发明提出一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向(EPS)系统，包括：1.取消现有汽车电动助力转向(EPS)系统中的转向柱扭矩传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向。通过建立无扭矩传感器汽车电动助力转向(EPS)系统的状态空间数学模型，采用改进的卡尔曼观测器算法，以助力电机转子角度(系统状态分量)为测量输入，观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统中汽车转向柱扭矩量，由此建立起无扭矩传感器EPS闭环控制系统控制电机的助力扭矩。本发明取消了现有EPS系统中的转向柱扭矩传感器，简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。 

主 权 项：1、一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向系统，包括控制单元(ECU)、角度传感器和助力电机；其特征在于，所述控制单元(ECU)根据建立的无扭矩传感器汽车电动助力转向系统的状态空间数学模型，执行改进的卡尔曼观测器算法，以助力电机转子角度(系统状态分量)为测量输入，观测出转向柱转角θ_c、电机电流i和齿条位移p等其它系统状态分量，由式$T_c=K_c({\theta }_c-\frac{p}{r_p})$K_c为转向柱刚度系数，r_p为小齿轮半径；得到转向柱扭矩量T_c，由此建立起无扭矩传感器EPS闭环控制系统控制电机的助力扭矩。 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B62D5/04(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I