一种视觉跟踪系统及方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310209304.4
申 请 日：20130530
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20160706
公 开 号：CN103268480B
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明公开了一种视觉跟踪系统及方法，属于视觉监控技术领域。本方法包括以下步骤：一：采集与输入实时监控图像和目标图像；二：对采集图像与目标图像的局部特征点进行匹配；三：利用聚类分类算法找出特征点密集区域，并计算出目标所在形心的坐标；四：截取形心附近图像，乘以二维高斯模板，预处理待匹配图像；五：使待匹配图像与目标图像在RGB三色通道下进行全局颜色匹配；六：分析形心的运动轨迹，预测形心下一时刻可能出现的位置，实时输出目标相对于监控摄像画面中心的偏移坐标，控制摄像头跟踪可疑目标的运动轨迹。本方法能够准确找到可疑目标形心，减小目标检测的时间复杂度和空间复杂度，同时，预测下一时刻目标潜在位置，做到实时跟踪可疑目标。
主 权 项：一种视觉跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：采集与输入实时监控图像和目标图像；步骤二：利用SURF算法对采集图像与目标图像的局部特征点进行匹配；步骤三：利用聚类分类算法找出特征点密集区域，并计算出目标所在形心的坐标；步骤四：截取形心附近200*200像素的图像，然后给该图像乘以二维高斯模板，预处理待匹配图像，减小截图产生背景带来的干扰；步骤五：使步骤四中的待匹配图像与目标图像在RGB三色通道下进行全局颜色匹配；步骤六：若匹配成功，则分析形心的运动轨迹，预测形心下一时刻可能出现的位置，实时输出目标相对于监控摄像画面中心的偏移坐标，控制摄像头跟踪可疑目标的运动轨迹；在步骤一中，通过摄像头实时采集视频帧图像并输入到X86工控机；目标图像由用户通过人机交互界面直接上传；步骤二具体包括：构建Hessian矩阵提取目标图像与采集图像的关键点；对关键点附加详细的局部特征信息；通过对两张图像中附加了局部特征信息的关键点的两两比较找出相互匹配的若干关键点，建立起采集图像与目标图像的对应关系。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：G06K9/00(2006.01)I