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专利类型:发明专利
语 言:中文
申 请 号:CN201610317441.3
申 请 日:20160513
申 请 人:重庆大学
申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日:20160921
公 开 号:CN105947780A
代 理 人:
代理机构:
摘 要:本发明公开了一种导爆索同步收料的自动控制技术,属于索类火工品收料控制领域。包括如下主要步骤:1)机械手将导爆索牵引至收料盘处固定;2)在机械手和进料轮组同步进料的过程中,收料轮盘同步收料;3)随着机械手牵引导爆索尾部至出料口,收料盘完成同步收料。本发明收料过程完全由控制器控制,实现自动收料,减少劳动力的投入;在进料过程中同步完成导爆索的收料缠绕过程,从而提高了生产效率。
主 权 项:一种导爆索同步收料的自动控制技术,其特征如下:1)机械手将导爆索牵引至收料盘处固定;2)在机械手和进料轮组同步进料的过程中,收料轮盘同步收料;3)随着机械手牵引导爆索尾部至出料口,收料盘完成同步收料。
关 键 词:
法律状态:
IPC专利分类号:B65H54/12;B65H61/00;B65H54/70