一种基于二值描述符的三维目标识别方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201510262199.X 

申 请 日：20150521 

发 明 人：李正浩邓俊文王东强韩鹏龚卫国李伟红杨隽莹 

申 请 人：重庆大学重庆市科学技术研究院 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20150729 

公 开 号：CN104809456A 

代 理 人：郭云 

代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘　　要：本发明提出了一种基于二值描述符的三维目标识别方法，包括三维目标特征描述步骤，所述三维目标特征描述步骤包括以下过程:S1，将三维目标中的网格深度图像Q进行网格分辩率R的计算；S2，根据计算所得的网格分辨率R对网格深度图像Q进行均匀采样，得到特征点P"的坐标；S3，根据计算所得的特征点P"的坐标构建局部参考系，并对该局部参考系的x轴、y轴和z轴的方向进行消歧处理；S4，根据消歧后的局部参考系构建特征向量，得到特征点P"的二值化三维特征f_p。本发明计算方法简单，特征提取和特征匹配效率高，可快速准确的实现对三维目标的二值化描述。 

主 权 项：一种基于二值描述符的三维目标识别方法，其特征在于，包括三维目标特征描述步骤，所述三维目标特征描述步骤包括以下过程:S1，将三维目标中的网格深度图像Q进行网格分辩率R的计算；S2，根据计算所得的网格分辨率R对网格深度图像Q进行均匀采样，得到特征点P"的坐标；S3，根据计算所得的特征点P"的坐标构建局部参考系，并对该局部参考系的x轴、y轴和z轴的方向进行消歧处理；S4，根据消歧后的局部参考系构建特征向量，得到特征点P"的二值化三维特征f_p。 

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I