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自动生产线中真空吸盘未吸到接料盘的判断方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN200910191578.9
申 请 日：20091125
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20100526
公 开 号：CN101712411A
代 理 人：梁展湖;张先芸
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种自动生产线中真空吸盘未吸到接料盘的判断方法，其特点在于，在接料盘盛放框底板上设置开槽，开槽位置与真空吸盘吸取接料盘时的位置对应，开槽的宽度小于真空吸盘的宽度；再在真空吸盘的真空发生器上设置压力传感器，当真空吸盘吸取接料盘时利用压力传感器对真空吸盘内部的真空度进行检测，当压力传感器检测到真空吸盘内部真空度低于设定的正常值时，即可判断真空吸盘未吸到接料盘。相比于现有技术，本发明方法不仅仅能及时判断出接料盘盛放框内是否已被取空，而且能判断出在真空吸盘运送接料盘的过程中，接料盘是否有掉下，及时报警提示操作人员进行处理，从而保证了生产线的正常运转。
主 权 项：一种自动生产线中真空吸盘未吸到接料盘的判断方法，其特征在于，在接料盘盛放框底板上设置开槽，开槽位置与真空吸盘吸取接料盘时的位置对应，开槽的宽度小于真空吸盘的宽度；再在真空吸盘的真空发生器上设置压力传感器，当真空吸盘吸取接料盘时利用压力传感器对真空吸盘内部的真空度进行检测，当压力传感器检测到真空吸盘内部真空度低于设定的正常值时，即可判断真空吸盘未吸到接料盘。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B65G47/91(2006.01)I