差动式压电六维力传感器

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN200710078141.5

申请日：20070125

发明人：刘俊秦岚刘京诚李敏

申请人：重庆大学

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

公开日：20070808

公开号：CN101013054

代理人：袁庆民

代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司

摘　　要：差动式压电六维力传感器。该传感器包括有以立方体的相对面关系两两相对地安装的四对测力组、压在这四对测力组两侧的预紧垫块和传力架。各测力组均各有重叠于外侧一个测量FX、FY的测力计和重叠于内侧一个测量FZ、MX、MY、MZ的测力测矩计。各测力计内均以中心对称的状态安装有位于同一平面上的八片XO°切型压电晶片，它们的敏感轴均垂直于它们所在平面、且相对测力计中的压电晶片的敏感轴方向相对；各测力测矩计内安装有均分别与同一测力组内各XO°切型压电晶片对齐、平行且在同一平面上的八片YO°切型压电晶片，它们的敏感轴均平行于它们所在平面、且其敏感轴方向各异。本发明无需对输出信号进行解耦运算，工作可靠，测量精度高，抗干扰能力强。??全部

主权项：

关键词：

法律状态：

IPC专利分类号：G01L1/16(2006.01)