基于多传感器信息融合的停车场停车位检测方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710431169.6
申 请 日：20170608
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20170801
公 开 号：CN106997688A
代 理 人：武君
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司11228
摘 要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的停车场停车位检测方法，包括如下步骤：步骤1：将激光雷达、陀螺仪和加速度计安置于移动平台上，并驱动移动平台在停车场移动；步骤2：在移动平台移动过程中，获取激光雷达的检测数据并对检测数据进行预处理；步骤3：利用预处理后的检测数据依次进行特征提取和模式匹配，识别停车场中的局部车位信息；步骤4：分析陀螺仪和加速度计获取的数据，确定移动平台的位置和姿态，通过移动平台的位姿推算对局部车位信息进行校正；步骤5：通过对多个局部环境进行叠加生成停车场空车位的场景地图。本发明可适用于室内停车场、室外停车场以及路边停车场等对于停车位的智能识别。??全部
主 权 项：一种基于多传感器信息融合的停车场停车位检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：将激光雷达、陀螺仪和加速度计安置于移动平台上，并驱动移动平台在停车场移动；步骤2：在移动平台移动过程中，获取激光雷达的检测数据并对检测数据进行预处理；步骤3：利用预处理后的检测数据依次进行特征提取和模式匹配，识别停车场中的局部车位信息；步骤4：分析陀螺仪和加速度计获取的数据，确定移动平台的位置和姿态，通过移动平台的位姿推算对局部车位信息进行校正；步骤5：通过对多个局部环境进行叠加生成停车场空车位的场景地图。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G08G1/14(2006.01)I;G08G1/04(2006.01)I