变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201010520320.1
申 请 日：20101026
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20120919
公 开 号：CN102102630B
代 理 人：张先芸
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：一种变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程：检测发电机输出的功率Pg，与参考功率Ptate相减得出功率偏差ΔP，经PI控制器，得出协同变桨控制期望输出的协同节距角βc；还包括偏差变桨控制过程：1)检测三桨叶片根部的y方向载荷(My1，My2，My3)、z方向载荷(Mz1，Mz2，Mz3)和叶轮方位角θ，将y方向载荷、z方向载荷分别经Park变换为载荷分量(Md，Mq，Mtilt，Myaw)；2)再经PI控制器输出节距角3)节距角经变桨速率限制，输出节距角(βd，βq)；4)节距角(βd，βq，βtilt，βyaw)经Park逆变换，得出偏差节距角和风轮转子不平衡节距角；再叠加得出三个叶片期望输出的节距角，本发明能有效降低机组的疲劳载荷。
主 权 项：一种变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法,包括协同变桨控制过程,所述协同变桨控制过程为：检测出发电机的输出功率Pg,与参考额定功率Prate相减得出功率偏差ΔP,按照如下拉普拉斯关系得出协同变桨期望输出的协同节距角βc,其中：Kp为PI控制器的比例系数,Ki为PI控制器积分系数,Fk为PI控制器增益系数,其特征在于：所述独立变桨控制方法还包括偏差变桨控制过程,所述偏差变桨控制过程包括：1)、检测出三桨叶片根部的y方向载荷(My1,My2,My3)、z方向载荷(Mz1,Mz2,Mz3)和叶轮方位角θ,并一起传给主控制器；主控制器将三桨叶片根部的y方向载荷(My1,My2,My3)经Park变换,变换为倾翻载荷分量Md和偏航载荷分量Mq；将z方向载荷(Mz1,Mz2,Mz3)经Park变换,变换为倾翻载荷分量Mtilt和偏航载荷分量Myaw；2)、将倾翻载荷分量Md和偏航载荷分量Mq分别代入如下的拉普拉斯关系式： β d unlim M d
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：F03D7/04