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一种四足仿真机器人
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810928503.3
申 请 日：20180815
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20181218
公 开 号：CN109018063A
代 理 人：文芳
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
摘 要：本发明公开了一种四足仿真机器人,它包括：小腿、大腿、躯干,每个部分位置相对固定,且躯干连接四个大腿部分,每个大腿连接一个小腿。通过大腿的舵机以及躯干的舵机提供动力,完成步行。本发明提供了一种四足仿真机器人,可广泛运用于地球上不宜履带式和轮式等机器人行走的路段,提高了移动机器人的稳定性,且具有极强的环境适应能力。
主 权 项：1.一种四足仿真机器人,包括有：至少一个小腿(1)、至少一个大腿(2)和至少一个躯干(3),其特征在于,所述躯干(3)与所述大腿(2)连接；所述大腿(2)还与所述小腿(1)连接；所述躯干(3)上还设置有至少一个第一舵机(303),所述大腿(2)上还设置有至少一个第二舵机(203)；整个机器人通过躯干(3)的第一舵机(303)以及大腿(2)的第二舵机(203)提供动力。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B62D57/032