基于激光跟踪仪的机床误差动态补偿方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201210474022.2
申 请 日：20130409
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20130612
公 开 号：CN103143984A
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种基于激光跟踪仪的机床误差动态补偿方法,采用激光跟踪仪进行动态跟踪检测,不仅适用于对温度、湿度严格控制的实验室环境中使用,而且可以在条件较恶劣的车间现场环境中使用。激光跟踪仪集合了激光干涉测距、光电探测、精密机械、计算机及控制和现代数值计算理论,对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标,具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简单等特点。本发明基于激光跟踪仪测量结果对机床进行动态监测并实时补偿,采用本方案所测量的误差为所有系统误差与随机误差所叠加之后的总误差,故本方案可以实时动态补偿所有的误差值,大大提高机床的系统精度且简化了机床的检测装置。
主 权 项：一种基于激光跟踪仪的机床误差动态补偿方法,其特征在于：包括下列步骤；a.机床启动并执行数控程序,通过激光跟踪仪获取机床主轴箱上的刀尖的实时三维坐标参数,并输送至计算机；b．将步骤a获取的实时三维坐标参数与计算机内储存的机床主轴箱上的刀尖理论运行轨迹相比较,建立三维空间误差模型,由三维空间误差模型分解出机床主轴箱上的刀尖各个自由度方向上的误差分量；c.将步骤b获得的误差分量与计算机内储存的误差极限值进行比较；误差分量与误差极限值比较后如果误差值在误差允许的范围内则机床继续执行执行数控程序,激光跟踪仪继续获取机床主轴箱上的刀尖的实时三维坐标参数并重复步骤b；否则,计算机向机床的数控系统发出误差补偿命令,由数控系统驱动伺服电机完成误差补偿。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B23Q15/14;B23Q17/24