一种基于多阶段控制的配料称重控制方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201410230888.8
申 请 日：20140528
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20140806
公 开 号：CN103968924A
代 理 人：廖曦
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明提出了一种基于多阶段控制的配料称重控制方法，属于称重技术领域。该方法将配料称重过程划分为三个阶段，并采用不同的控制方式进行控制，具体过程如下：第一阶段：快速给料阶段，当实际下料量小于或等于第一阶段重量值时，对任何物料都以同一恒定最大速度进行快速配料；第二阶段：精确称量阶段，采用常规PID控制器进行控制；第三阶段：预测落差阶段，采用迭代学习控制方式进行控制，计算给出的关闭提前控制量，并相应地调节给料速度。本发明较好的解决了物料配料称重速度与精度相互矛盾的问题，同时本发明不依赖于料仓的料位变化和物料比重的随机变化等，具有物料配料称重速度快、精度高等优点。
主 权 项：一种基于多阶段控制的配料称重控制方法，其特征在于，将配料称重过程划分为三个阶段，并采用不同的控制方式进行控制，具体过程如下：?第一阶段：快速给料阶段，即设定称重的总重量值和第一阶段重量阈值，当实际下料量小于或等于第一阶段重量值时，对任何物料都以同一恒定最大速度进行快速配料；?第二阶段：精确称量阶段，即设定第二阶段重量阈值，当实际下料量大于第一阶段重量阈值小于或等于第二阶段重量阈值时，采用常规PID控制器进行控制；?第三阶段：预测落差阶段，即当实际下料量大于第二阶段重量阈值小于总量值时，采用迭代学习控制方式进行控制，计算给出的关闭提前控制量，并相应地调节给料速度。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G01G19/38(2006.01)I