一种考虑有限空间约束的气体源定位方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610517716.8
申 请 日：20160704
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20161207
公 开 号：CN106197859A
代 理 人：
代理机构：
摘 要：本发明公开了一种考虑有限空间约束的气体源定位方法，包括以下步骤：通过无线传感器网络检测到的浓度值，用非线性最小二乘法结合墙壁约束条件预定位；传感器直接测量的浓度值加墙壁反射的浓度值作为传感器真实浓度值；把预定位值和自定义初始可行集代入扩展集员滤波算法，得到精确的定位结果，精确定位结果集合与墙壁约束的交集即为最终定位结果。本发明采用靠墙的气体扩散模型，并考虑了墙壁反射的浓度，增强了算法的鲁棒性；用扩展集员滤波算法精确定位，最终可行集包含真实位置，从而达到100％的可信度。
主 权 项：一种考虑有限空间约束的气体源定位方法，首先布设传感器节点，根据自身节点的位置信息和检测到的气体浓度对气体源预定位，同时考虑靠墙约束；把气体源预定位值和自定义初始椭球代入扩展集员滤波算法中，精确定位气体源，结合靠墙约束条件得出最终的气体源可行集。具体包括以下步骤：步骤一：布置无线传感器，检测浓度信息；步骤二：通过传感器检测到的浓度信息，利用相应的气体扩散模型算出直接测量浓度值和墙壁反射的浓度值，采用非线性最小二乘法对气体源预定位，得到气体源的预估位置；步骤三：基于采用的气体扩散模型，得出其气体源定位状态空间表达式；步骤四：把预定位值和自定义初始集合代入扩展集员滤波算法中，对气体源精确定位，得到定位结果。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G01M3/02(2006.01)I;G01N33/00(2006.01)I