一种考虑前车换道驶离时后车的跟驰加速度确定方法及跟驰行为建模方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201710607365.4 

申 请 日：20170724 

发 明 人：孙棣华赵敏郑林江王玄金 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区正街174号 

公 开 日：20171208 

公 开 号：CN107452201A 

代 理 人：武君 

代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司11228 

摘　　要：本发明公开了一种考虑前车换道驶离过程的跟驰行为建模方法，包括S1获取车辆换道驶离当前车道过程中该换道车辆、换道车辆后车、换道车辆前车的换道轨迹数据；S2判断换道车辆换道过程中的加速度状态变化；S3判断换道车辆是否已驶主当前车道，则以当前车道次前车为跟踪目标，若否则以当前车道前车、换道驶离车辆为跟驰目标；S4基于遗传算法的建模基本参数标定；S5驾驶员竞争系数识别；S6输出当前车辆下一时刻的跟驰加速度。本发明在经典跟驰行为模型FVDM模型基础上，引入间距增益因子来反映当前车道前车发生横向偏移时，其后车对前方行驶空间的放大程度，以合理反映前车换道行为对后车跟驰行为的影响，有效提高跟驰行为建模方法的适应性。??全部 

主 权 项： 

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：G08G1/00(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I