一种模具3D堆焊智能机器人
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710259085.9
申 请 日：20170419
申 请 人：重庆佛思坦智能装备有限公司重庆杰品科技股份有限公司重庆拓润科技有限公司重庆大学
申请人地址：400039 重庆市九龙坡区科园一路5号创新大厦5楼506室
公 开 日：20180928
公 开 号：CN106994577B
代 理 人：郭云
代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211
摘 要：本发明公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。
主 权 项：1.一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条平行的X轴横梁(1)，两条所述X轴横梁(1)通过立柱安装，在两条所述X轴横梁(1)顶面之间安装两条Y轴横梁(2)，两条所述Y轴横梁(2)通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁(1)移动，两条所述Y轴横梁(2)上分别安装Z轴竖向导轨(3)，所述Z轴竖向导轨(3)通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁(2)移动，其特征在于：在其中一条Y轴横梁(2)上的Z轴竖向导轨(3)上滑动安装焊接头(4)，另一条Y轴横梁(2)上的Z轴竖向导轨(3)上安装焊接去应力装置(6)，所述焊接去应力装置包括高频锤击装置(6?1)和吸尘装置，所述高频锤击装置(6?1)通过锤击装置安装座(6?3)滑动安装在Z轴竖向导轨(3)上，所述锤击装置安装座(6?3)通过安装在Z轴竖向导轨(3)上端的锤击驱动气缸(6?4)带动沿着Z轴竖向导轨(3)上下移动；所述吸尘装置包括吸尘嘴(6?2)、吸尘嘴支座(6?5)、吸尘软管(6?6)和吸尘嘴驱动气缸(6?7)，所述吸尘嘴(6?2)的上端与吸尘软管(6?6)相连，所述吸尘嘴通过吸尘嘴支座(6?5)滑动安装在所述Z轴竖向导轨(3)上，所述吸尘嘴驱动气缸(6?7)驱动吸尘嘴支座(6?5)沿着Z轴竖向导轨(3)上下滑动；两条所述X轴横梁(1)之间的下方安装有模具恒温加热装置。
关 键 词：焊接;竖向导轨;模具;去应力装置;堆焊;智能机器人;驱动;传动装置;锤击装置;焊接过程;滑动安装;加热装置;模具恒温;人本发明;温度过高;吸尘装置;智能机器;焊接头;平面度;移动;顶面;焊渣;打印;保证;修复
法律状态：
IPC专利分类号：B23K37/02(2006.01)I