基于GPS的室内离线路径引导方法及系统

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201410317319.7 

申 请 日：20140704 

发 明 人：段其昌杨祺 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日：20140910 

公 开 号：CN104035111A 

代 理 人：赵荣之 

代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 

摘　　要：本发明公开了一种基于GPS的室内离线路径引导方法,首先获取建筑物屋顶预设信标的GPS信息；获取建筑物内空间分布平面图坐标信息和建筑物高度分布信息；然后根据GPS信息、平面图坐标信息和建筑物高度分布信息建立导航系统的离线导航信息数据库；最后启动导航系统并从离线导航信息数据库中下载导航信息完成室内路径搜索引导。本发明采用离线导航信息数据库来确定建筑物室内的待导航点路径引导,使得在室内进行GPS导航成为可能,使得室内GPS信息在使用时具有足够的精度；利用现有的导航技术可实现室内的路径引导；在很大程度上降低了路径规划的复杂性。 

主 权 项：基于GPS的室内离线路径引导方法,其特征在于：包括以下步骤：S1：获取建筑物屋顶预设信标的GPS信息；S2：获取建筑物内空间分布平面图坐标信息和建筑物高度分布信息；S3：根据GPS信息、平面图坐标信息和建筑物高度分布信息建立导航系统的离线导航信息数据库；S4：启动导航系统并从离线导航信息数据库中下载导航信息完成室内路径搜索引导。 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：G01S19/39