机动车弯道驾驶辅助系统的运行方式

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN201610219180.1

申请日：20160408

发明人：石欣付佳蕾曾兴旺王岳邱雷梁妙姝魏跃东韩可松陆未定刘昱岑陈磊

申请人：重庆大学

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

公开日：20180925

公开号：CN105882661B

代理人：邢旭乔

代理机构：北京天平专利商标代理有限公司 11239

摘　　要：本发明主要涉及一种机动车弯道驾驶辅助系统的运行方式，所述系统包括前端摄像装置、图像数据处理器、GPS定位装置、车速检测装置、车轮转向角检测装置、车载多媒体显示装置和系统控制处理器，是一种基于图像处理技术的机动车弯道驾驶辅助系统；系统中的图像数据处理器通过判断机动车行驶道路图像中是否出现完全障碍背景的方式来确定机动车是否进入弯道和分析计算获得弯道曲率半径数据K；同时，采用本发明所述的机动车弯道驾驶辅助系统，能在机动车接近并驶过弯道的过程中，通过多媒体显示装置准确的向驾驶员提示相关的弯道数据和驾驶建议，辅助驾驶员特别是初级驾驶员安全平稳的通过弯道道路，降低弯道交通事故发生的可能性。

主权项：1.机动车弯道驾驶辅助系统的运行方式，其特征在于，系统包括前端摄像装置、图像数据处理器、GPS定位装置、车速检测装置、车轮转向角检测装置、车载多媒体显示装置和系统控制处理器；所述前端摄像装置的视频信号输出口与所述图像数据处理器的视频信号输入口电性连接，所述图像数据处理器的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接，所述GPS定位装置的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接，所述车速检测装置的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接，所述车轮转向角检测装置的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接，所述车载多媒体显示装置的视频信号输入口与系统控制处理器的视频信号输出口电性连接；系统包括待机运行模式和弯道实时数据监测模式两种工作模式，具体运行方式如下：待机运行模式：a1.当所述系统控制处理器处于待机运行模式时，所述GPS定位装置实时传输车辆位置信息和地图信息数据到系统控制处理器；b1.当所述系统控制处理器从GPS数据中接收到机动车行驶前方即将出现弯道的数据后，便控制所述图像数据处理器启动弯道监测及弯道数据采集工作；c1.所述图像数据处理器接收来自所述机动车前端摄像装置采集的图像信号数据，进行处理分析后将机动车行驶前方道路信息数据传回到系统控制处理器；d1.所述系统控制处理器将来自图像数据处理器的实时道路信息数据与GPS位置信号和地图信息数据进行吻合比较，若确认机动车正逐渐接近并即将驶入弯道，则进入弯道实时数据监测模式，否则系统控制处理器控制系统持续保持待机运行模式再次回到步骤a1；弯道实时数据监测模式：a2.在系统控制处理器进入弯道实时数据监测模式后，所述图像数据处理器持续分析处理来自前端摄像装置传回的弯道图像信息，并计算分析得到包括弯道曲率半径数据K在内的弯道信息数据；b2.所述图像数据处理器将弯道曲率半径数据K等弯道数据信息实时传输到系统控制处理器，所述GPS定位装置实时传输机动车位置信息数据到系统控制处理器，所述车速检测装置实时传输机动车车速信息数据到系统控制处理器，所述车轮转向角检测装置实时传输机动车车轮转向角信息数据到系统控制处理器；c2.所述系统控制处理器接收到上述数据信息后计算分析机动车的各项运行数据是否处于弯道行驶的安全驾驶数据范围中，并将处理后的提示数据发送到车载多媒体显示装置；d2.车载多媒体显示装置显示接收到的弯道提示数据，告知驾驶员实时的弯道信息和驾驶信息；当系统控制处理器监测到机动车的弯道运行状态处于弯道行驶的安全驾驶范围之外时，便通过车载多媒体显示装置进行声光警示；当系统控制处理器监测到机动车的弯道运行状态严重超出弯道行驶的安全驾驶范围之外时，便强制控制机动车驱动装置减速；当系统控制处理器监测到机动车驶出弯道时，便控制系统进入待机运行模式，否则保持弯道实时数据监测模式再次回到步骤a2；所述图像数据处理器判断机动车进入弯道和分析计算获得弯道曲率半径数据K的主要步骤如下：a.图像数据处理器在接收到来自前端摄像装置的图像信号后在单帧图像中分割出图像的三角区域；b.图像数据处理器分析所述三角区域顶部区域内是否出现完全障碍背景；若出现完全障碍背景则判断为机动车前方出现弯道；c.提取所述完全障碍背景的轮廓数据，同时进行弯道方向判断，若图像中出现的两条弯道轨迹线均呈向左倾斜状则可判定该弯道为左弯道，反之若两条弯道轨迹线均呈向右倾斜状，则可判定该弯道为右弯道；d.图像数据处理器根据所述完全障碍背景轮廓数据，计算完全障碍背景轮廓面积，分析机动车行驶过程中相邻两帧图像的完全障碍背景轮廓面积变化数据，并计算出弯道图像曲率半径数据k；e.图像数据处理器从系统控制处理器获得GPS地图数据，并将计算得到的弯道图像曲率半径数据k与GPS地图数据中提供的弯道曲率半径数据进行综合比对、修正，得到最终的弯道曲率半径数据K。

关键词：弯道;机动车;驾驶辅助系统;图像数据处理器;运行方式;车载多媒体显示装置;多媒体显示装置;系统控制处理器;车速检测装置;图像处理技术;行驶道路图像;角检测装置;车轮转向;分析计算;摄像装置;弯道道路;交通事故;驾驶;提示;安全

法律状态：

IPC专利分类号：B60W50/14(2012.01)I,B60W30/18(2012.01)I