一种视觉跟踪系统及方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310209304.4
申 请 日：20130530
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20130828
公 开 号：CN103268480A
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明公开了一种视觉跟踪系统及方法,属于视觉监控技术领域。本方法包括以下步骤：一：采集与输入实时监控图像和目标图像；二：对采集图像与目标图像的局部特征点进行匹配；三：利用聚类分类算法找出特征点密集区域,并计算出目标所在形心的坐标；四：截取形心附近图像,乘以二维高斯模板,预处理待匹配图像；五：使待匹配图像与目标图像在RGB三色通道下进行全局颜色匹配；六：分析形心的运动轨迹,预测形心下一时刻可能出现的位置,实时输出目标相对于监控摄像画面中心的偏移坐标,控制摄像头跟踪可疑目标的运动轨迹。本方法能够准确找到可疑目标形心,减小目标检测的时间复杂度和空间复杂度,同时,预测下一时刻目标潜在位置,做到实时跟踪可疑目标。
主 权 项：一种视觉跟踪方法,其特征在于：包括以下步骤：步骤一：采集与输入实时监控图像和目标图像；步骤二：利用SURF算法对采集图像与目标图像的局部特征点进行匹配；步骤三：利用聚类分类算法找出特征点密集区域,并计算出目标所在形心的坐标；步骤四：截取形心附近200*200像素的图像,然后给该图像乘以二维高斯模板,预处理待匹配图像,减小截图产生背景带来的干扰；步骤五：使步骤四中的待匹配图像与目标图像在RGB三色通道下进行全局颜色匹配；步骤六：若匹配成功,则分析形心的运动轨迹,预测形心下一时刻可能出现的位置,实时输出目标相对于监控摄像画面中心的偏移坐标,控制摄像头跟踪可疑目标的运动轨迹。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G06K9/00