基于简化路网模型的实时路况监控方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201110217798.1 

申 请 日：20110801 

发 明 人：朱征宇刘琳郭崇霄崔明甘中强 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20140326 

公 开 号：CN102354452B 

代 理 人：郭云 

代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘　　要：本发明公开了一种基于简化路网模型的实时路况监控方法，属于路口监控领域。该方法首先建立简化路网模型，将普通交叉路口、红绿灯交叉路口、立交桥和环道均抽象为节点，两节点之间的单行路段抽象成一条有向弧，两节点之间的双行路段抽象成两条有向弧，在每条有向弧上加权有至少一个时间花费权值，其次周期地采集车辆进入起始节点y和终止节点z的时间以及车辆当前所处的位置信息和驶入方向信息，接着判断道路的类型，通过不同的步骤分别获得普通道路、环路和立交桥道路的路况状态。通过本发明，简单且准确地获得普通路径、环道和立交桥道路的路况状态，且将路况状态绘制于地图上，从而实现路况的实时监控。 

主 权 项：一种基于简化路网模型的实时路况监控方法，其特征在于包括以下步骤：（01）建立简化路网模型，将普通交叉路口、红绿灯交叉路口、立交桥和环道均抽象为节点，两节点之间的单行路段抽象成一条有向弧，两节点之间的双行路段抽象成两条有向弧，在每条有向弧上加权有至少一个时间花费权值TXYZ，其中TXYZ表示从X方向驶来的车辆经过起始节点Y到达所述终止节点Z所花费的实际通行时间，即为从X方向驶来的车辆经过所述起始节点Y所花费的节点通行时间TY与经过路段所花费的路段通行时间TYZ的总和；（02）根据路况的堵塞程度高低将路况分为拥堵状态、微堵状态、缓行状态和畅通状态，且设定用于表征路况的三个临界值A1、A2和A3，路径的畅通通行时间为TXYZ，其中A1＜A2＜A3，根据城市的不同情况进行设定，当实际通行时间＜A1*TXYZ时表示处于畅通状态，A1*TXYZ＜实际通行时间≤A2*TXYZ时表示处于缓行状态，A2*TXYZ＜实际通行时间≤A3*TXYZ时表示处于微堵状态，实际通行时间＞A3*TXYZ时表示处于拥堵状态；（03）周期地采集车辆进入起始节点Y和终止节点Z的时间以及车辆当前所处的位置信息和驶入方向信息，起始节点Y与终止节点Z的时间差即为加权至有向弧的通行时间，如果在该周期内同一有向弧采集到的多个车辆的通行时间，则取所有通行时间的平均值作为所述有向弧的时间花费权值TXYZ，以此方法采集所述简化路网模型中各有向弧的时间花费权值TXYZ，且与位置信息和驶入方向信息一起存储于道路信息表中；（04）判断道路的类型：如果判定道路的起始节点为普通交叉路口或者红绿灯交叉路口，即为普通道路，则将各时间花费权值TXYZ中的最小时间花费权值MIN（TXYZ）与A1*TXYZ进行比较：如果MIN（TXYZ）＜A1*TXYZ，则判断其他时间花费权值中是否存在大于A2*TXYZ的时间花费权值，存在则表示路径的起始节点处于堵塞状态，不存在则表示路段和起始节点均处于畅通状态；如果MIN（TXYZ）≥A1*TXYZ，则判断MIN（TXYZ）是否小于A3*TXYZ，小于则表示所述路径处于微堵状态，否则表示所述路径处于拥堵状态；（05）继续执行步骤（04），直至得出所述道路信息表中所有道路的路况状态；（06）根据车辆提供的位置信息和驶入方向信息，将道路的路况状态绘制于地图上。 

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：G08G1/00; G08G1/01