一种辅助苹果采摘机
专利类型：外观设计
语 言：中文
申 请 号：CN201811105738.9
申 请 日：20180921
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20190125
公 开 号：CN109258100A
代 理 人：王翔
代理机构：重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙)
摘 要：本发明公开了一种辅助苹果采摘机,其特征在于：包括采摘模块I、运输模块II和车体模块Ⅲ；所述采摘模块I包括刀片、刀片垫片、套筒、弹簧、钢丝、铝杆、套管和把手；所述运输模块Ⅱ包括减速毛刷和软管；所述车体模块Ⅲ包括卡扣、锥形漏斗、旋转轴承、扶手、分类板、内箱和万向轮；本发明可以实现采摘、传递、分类、存储多功能一体化,大大提高了采摘效率,并且制造成本较低、运行稳定、机构简单易于操作和后期维修。
主 权 项：1.一种辅助苹果采摘机,其特征在于,包括所述采摘模块I、运输模块II和车体模块Ⅲ；所述采摘模块I包括刀片(1)、刀片垫片(2)、套筒(3)、弹簧(4)、钢丝(5)、铝杆(6)、套管(7)和把手(8)；所述套筒(3)为两端开口且内中空的圆台状结构；所述套筒(3)的两个开口端分别为大圆面和小圆面；所述套筒(3)的大圆面朝上,所述套筒(3)靠近大圆面的外壁处开有缺口；所述套筒(3)的缺口处安装刀片垫片(2)；所述刀片垫片(2)包括垫片I(201)和垫片II(202)；所述垫片Ⅰ(201)和垫片II(202)均包括底边、侧边和刃边；所述垫片Ⅰ(201)和垫片II(202)的底边均与套筒(3)的缺口底边相连；所述垫片Ⅰ(201)的侧边位于套筒(3)的缺口一侧,所述垫片II(202)的侧边位于套筒(3)的缺口另一侧；所述垫片Ⅰ(201)的刃边和垫片II(202)刃边相对且留有间隙；所述垫片Ⅰ(201)的上表面安装刀片(1)；所述刀片(1)的刀口与垫片II(202)刃边相对,所述刀片(1)与垫片II(202)构成剪切结构。所述钢丝(5)的一端与刀片(1)相连,另一端与把手(8)相连；所述弹簧(4)的一端固定在垫片II(202)上,另一端连接刀片(1)；当按压把手(8)时,所述钢丝(5)带动刀片(1)运动,所述刀片(1)与垫片II(202)构成的剪切结构进行剪断动作；所述弹簧(4)处于压缩状态；当松开把手(8)时,所述钢丝(5)通过弹簧(4)带动刀片(1)复位,所述弹簧(4)恢复初始状态；所述铝杆(6)安装在套筒(3)的外壁上；所述套管(7)套在铝杆(6)的外壁上；所述铝杆(6)通过套管(7)组成伸缩杆状结构；所述把手(8)安装在铝杆(6)的外壁底端；所述运输模块II包括减速毛刷(9)和软管(10)。所述软管(10)为两端开口的管状结构；所述软管(10)的一端与套筒(3)的小圆面相连,另一端与车体模块Ⅲ相连；所述软管(10)的管径与小圆面的直径相契合；所述软管(10)的内壁上每隔35～45cm安装一圈减速毛刷(9)；所述车体模块Ⅲ包括卡扣(11)、锥形漏斗(12)、旋转轴承(13)、扶手(14)、分类板(15)、内箱(16)和万向轮(17)；所述车体模块Ⅲ的整体结构呈内中空的长方体结构；所述长方体结构的顶部开有通孔Ⅰ,所述通孔Ⅰ内安装锥形漏斗(12),所述锥形漏斗(12)为两端开口且内中空的圆台状结构；所述锥形漏斗(12)的小圆面直径与通孔Ⅰ的直径相契合；所述长方体结构的顶部还开有若干个通孔Ⅱ,所述通孔Ⅱ内安装有旋转轴承(13)；所述旋转轴承(13)连接软管(10)的另一端；所述长方体结构的内腔顶部安装有分类板(15),内腔中放置两个内箱(16)；所述分类板(15)为顶面开口的盒状结构；所述分类板(15)的顶面与长方体结构内腔顶部相连；所述分类板(15)的底面呈斜坡状,所述分类板(15)的四个侧面中包括两个矩形和两个直角梯形,两个所述直角梯形的形状大小一致,所述矩形Ⅰ的面积小于矩形Ⅱ的体积；所述分类板(15)的底面延长线与顶面的延长线的夹角为7～10°；所述旋转轴承(13)位于分类板(15)的上方。所述分类板(15)的底面上开有两个相连的沟槽；所述沟槽Ⅰ的宽度小于沟槽Ⅱ的宽度；所述沟槽Ⅰ的起始端比末端更靠近矩形Ⅰ；所述沟槽Ⅰ和沟槽Ⅱ分别对应一个内箱(16)；所述内箱(16)内设有逐渐变低的环绕轨道；所述轨道连接在内箱(16)的内壁上；所述长方体结构的顶部还安装有卡扣(11)、侧壁上安装有扶手(14)、底部安装有万向轮(17)；所述卡扣(11)的尺寸与铝杆(6)的直径相契合。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：A01D46/22;A01D46/24;B07B13/04