永磁同步电机定子磁链检测电磁转矩的最大转矩电流比的控制方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201110145049.2
申 请 日：20110530
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20110928
公 开 号：CN102201779A
代 理 人：
代理机构：
摘 要：一种永磁同步电机定子磁链检测电磁转矩的最大转矩电流比的控制方法，其特征在于：该方法利用永磁同步电机在同步轴系下的定子磁链来检测电磁转矩，其计算方法无需定子电感Ld、Lq和永磁体磁链ψf等随电机运行状态变化较大的参数，保证了不同运行状态下电磁转矩计算的精确性。引入电磁转矩计算值的增量作为反馈，建立转矩角的自动寻优算法并通过转矩角的闭环控制得到定子d、q轴电流的给定值，在定子d、q轴电流的闭环控制的作用下实现最大转矩电流比的精确控制。该方法既提高了控制系统鲁棒性，又具有良好的稳态控制精度和动态跟踪能力，特别适用具有宽运行范围和希望最大限度发挥转矩潜能的永磁同步电机的控制领域。??全部
主 权 项：1.一种永磁同步电机定子磁链检测电磁转矩的最大转矩电流比的控制方法，其特征在于，该方法由以下步骤组成：a)首先通过检测定子相电流Isa、Isb和转子位置角θ经abc/dq坐标变换而得到转子磁场定向的同步轴系下的定子电流分量Isd和Isq；b)通过检测电机旋转电角速度ωe，建立定子磁链检测电磁转矩的方程；永磁同步电机在同步轴系下的稳态电压方程为Usd＝RsIsd-ωeψqUsq＝RsIsq+ωeψd其中：Usd、Usq为定子控制电压在同步轴系下的分量；Rs为定子电阻；ωe为电机旋转电角速度；ψd、ψq为定子磁链在同步轴系下的分量。ψd、ψq的计算式为
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