基于图像处理的高速公路隧道行人检测方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310290739.6
申 请 日：20130710
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20160824
公 开 号：CN103400113B
代 理 人：张瑾
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司 11228
摘 要：本发明涉及交通检测技术领域，公开了一种基于图像处理的高速公路隧道行人检测方法，包括如下步骤：1）从高速公路隧道摄像头获取的视频中按预设帧率获取图像；2）从图片中提取前景目标；3）获取前景目标轮廓面积和前景目标轮廓外接矩形宽高比；4）根据前景目标轮廓面积和前景目标轮廓外接矩形宽高比初步判断当前帧图像中是否存在行人目标；5）重复步骤1?4），获取多帧图像的初步判断结果，并最终判断是否存在行人目标；本发明在采用轮廓面积和外接矩形宽高比对单帧图像初步判断后，再结合多帧图像的检测结果进行最终判断是否出现行人目标，能够准确、有效地检测出行人目标，且运算开销小，实时性强。
主 权 项：基于图像处理的高速公路隧道行人检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1)从高速公路隧道摄像头获取的视频中按预设帧率获取图像；2)从图像中提取前景目标；具体包括如下步骤：21)采用对半差分法处理获取的图像：将视频图像的第k+1帧与第k帧做差，第k+2帧与第k+1帧做差；22)将差分处理后的图像进行二值化；23)将二值化后的两幅图像进行逻辑或运算；24)采用开运算的方法将逻辑运算后的图像进行形态学处理，获得前景目标；3)获取前景目标轮廓面积和前景目标轮廓外接矩形宽高比；具体包括如下步骤：31)获取前景目标的轮廓面积Area；32)获取前景目标轮廓的外接矩形，计算所述外接矩形的宽高比W_H；采用公式其中Wide表示前景目标外接矩形的宽度，Height表示前景目标外接矩形的高度；4)根据前景目标轮廓面积和前景目标轮廓外接矩形宽高比初步判断当前帧图像中是否存在行人目标；具体包括如下步骤：41)判断前景目标轮廓面积是否符合行人特征：判断轮廓面积Area是否满足预设条件：Area_min≤Area≤Area_max，其中Area_min表示预设轮廓面积的下限，Area_max表示预设轮廓面积的上限，且0＜Area_min＜Area_max；42)判断前景目标轮廓外接矩形的宽高比是否符合行人特征：判断外接矩形的宽高比W_H是否满足：W_H_min≤W_H≤W_H_max，其中W_H_min表示外接矩形宽高比的预设下限，W_H_max表示外接矩形宽高比的预设上限，且0＜W_H_min＜W_H_max；43)得出第k帧行人目标的初步判断结果Judgek：前景目标轮廓面积和外接矩形宽高比都满足41)、42)的判断时，Judgek为1，否则为0；5)重复步骤1?4)，获取多帧图像的初步判断结果，判断是否存在行人目标，具体包括如下步骤：51)计算第k帧的累积判断结果Ck；
其中Num表示连续统计的帧数，其中k>Num，Judgek为步骤4)中的初步判断结果，初步判断为存在行人目标时，Judgek为1，否则为0；52)计算第k帧的平均累积结果为Vk；
53)当Vk≥Alert时，最终判断出现行人；其中Alert∈[0,1]，为行人检测报警阈值。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：G06K9/00(2006.01)I;G06K9/60(2006.01)I