基于线面共轭的摆线行星传动齿轮
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201110184260.5
申 请 日：20110701
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20141008
公 开 号：CN102252058B
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明公开了一种基于线面共轭的摆线行星传动齿轮，涉及一种摆线行星传动齿轮，包括摆线针轮行星传动啮合副，在啮合副中一个齿轮的齿面上选取一条光滑曲线Γ(2)，其主法矢方向和该齿面法线方向一致，曲线Γ(2)与啮合副中另一齿轮齿面形成线面共轭啮合；所述齿轮的齿面为管状啮合面，管状啮合面为球心沿等距线Γ(3)运动的球族包络面∑(3)，等距线Γ(3)为沿曲线Γ(2)主法矢方向相距r的光滑曲线，球族中球体的球半径为等距曲线Γ(3)与光滑曲线Γ(2)之间的距离r，r小于原齿面啮合段的最小曲率半径，本发明通过改变摆线针轮行星传动为线面共轭啮合副，其啮合过程为点接触，传动比大、刚性好、结构紧凑、传动精度高，可使其啮合近似纯滚动，可大大降低滑动率，从而大大提高效率和使用寿命，加工简单且精度高。
主 权 项：基于线面共轭的摆线行星传动齿轮，包括摆线针轮行星传动啮合副，其特征在于：所述摆线针轮行星传动啮合副中一个齿轮齿廓保持不变，另一个齿轮齿面为管状啮合面，所述管状啮合面为球心沿等距线Γ(3)运动的球族包络面，所述等距线Γ(3)为沿曲线Γ(2)主法矢方向相距R的光滑曲线，所述曲线Γ(2)为摆线针轮行星传动啮合副中一个齿轮齿面上的一条光滑曲线，其法矢方向和该齿面法线方向一致，曲线Γ(2)与啮合副中另一齿轮齿面形成线面共轭啮合；所述球族中球体的球半径为等距曲线Γ(3)与光滑曲线Γ(2)之间的距离R，R小于原齿面啮合段的最小曲率半径。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：F16H1/28; F16H55/17; F16H55/08