检索结果分析
- 基于2D激光雷达的停车场空车位巡检装置
-
申请号：CN201721254094.0
申请日：20170927
申请人：重庆大学;重庆城市综合交通枢纽
浏览量：0 - 摘要：本实用新型属于传感检测技术领域，公开了基于2D激光雷达的停车场空车位巡检装置，包括小车，以及搭载于小车上的处理器、通讯单元、2D激光雷达单元、电源模块、运动驱动单元和运动传感单元；其中，2D激光雷达单元，用于向停车位发射...
- 基于多传感器信息融合的停车场停车位检测方法
-
申请号：CN201710431169.6
申请日：20170608
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的停车场停车位检测方法，包括如下步骤：步骤1：将激光雷达、陀螺仪和加速度计安置于移动平台上，并驱动移动平台在停车场移动；步骤2：在移动平台移动过程中，获取激光雷达的检测数据并对检测数据...