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  • 发明人=黄建才x
排序:
一种金属管夯实高度的控制方法

申请号:CN201610962993.X

申请日:20161104

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法,包括:1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器;2)金属管药剂装填过程参数的在线检测;3)夯实过程中在线检测参数的处理;4)伪偏导数的估算;5)控制器输出值的计算;6){u(...
一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法

申请号:CN201610892809.9

申请日:20161013

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法,该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系,并构建工程可用的扭矩转角模型;通过对历史拧紧数据的分析,提取密封圈零点特征,所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹...
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