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基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统
申请号：CN201810764916.2
申请日：20180712
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明提供了一种基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统，其在利用全局路径规划确定网络地图中轮式机器人达到目标地点位置的城市道路导航路径的基础上，借助视觉SLAM处理得到的轮式机器人所处位置区域的环境物体空间占...
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