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基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法
申请号：CN201611268345.0
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
一种基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法,其包步骤括建立一个六自由度机构的执行末端在单位六分量力的作用下不同位姿的关于该执行末端的弹性变形的一个末端弹性变形数据库；根据末端弹性变形数据库,建立该执行末端在...
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