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申请号：CN201710756193.7

申请日：20170829

申请人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公

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摘要：本发明提出了一种机器人行走控制系统及控制方法。该控制系统包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机；所述上位机与数据传送单元双向连接，相互通信，所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入...

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