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轮蹼式一体化行进机构
申请号：CN201710855176.9
申请日：20170920
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种轮蹼式一体化行进机构,包括链状结构的变形腿和用于驱动所述变形腿变形的变形机构；所述变形腿包括依次铰接的多个变形节,所述变形节具有沿变形腿纵向设置的弧形滑槽；所述变形机构包括由多个弧形滑块依次铰接形成的滑块...
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