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智能扫雪机器人直线行走控制方法
申请号：CN201610948096.3
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种智能扫雪机器人直线行走控制方法,包括：根据获得电枢电压ua,通过霍尔传感器测量电机的转速n,得到转速n与设定转速的误差,并根据自适应算法得到输出电压的值：ua＝#(kp1+Δkp1)E；以及根据输出电压的...
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