检索结果分析
- 一种基于二值描述符的三维目标识别方法
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申请号：CN201510262199.X
申请日：20150521
申请人：重庆大学;重庆市科学技术研究院
浏览量：0 - 摘要：本发明提出了一种基于二值描述符的三维目标识别方法，包括三维目标特征描述步骤，所述三维目标特征描述步骤包括以下过程:S1，将三维目标中的网格深度图像Q进行网格分辩率R的计算；S2，根据计算所得的网格分辨率R对网格深度图像Q...
- 拥挤交通中基于双目视觉和激光雷达联合校验的防撞方法
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申请号：CN201410817347.5
申请日：20141224
申请人：重庆大学;重庆市科学技术研究院
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种拥挤交通中基于双目视觉和激光雷达的车辆防撞方法，包括以下步骤：对双目视觉系统和激光雷达系统进行参数联合标定，得到摄像机坐标系、雷达坐标系与车辆坐标系三者之间的对应与转换关系；利用左侧摄像机和右侧摄像机采集...
- 一种六轴微激振器系统
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申请号：CN200710078176.9
申请日：20070206
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提出一种六轴微激振器系统，用于产生六自由度的微振动激励，它具有六轴微激振器和以计算机和/或数字信号处理器DSP为核心构成的控制系统。六轴微激振器是以立方体构型Stewart平台为基础的结构，包括作为基座的下平台、安...
- 一种六轴微激振器系统
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申请号：CN200710078176.9
申请日：20070206
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提出一种六轴微激振器系统，用于产生六自由度的微振动激励，它具有六轴微激振器和以计算机和/或数字信号处理器DSP为核心构成的控制系统。六轴微激振器是以立方体构型Stewart平台为基础的结构，包括作为基座的下平台、安...