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  • 发明人=韩聂浪平x
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一种机器人行走控制系统及控制方法

申请号:CN201710756193.7

申请日:20170829

申请人:重庆大学;重庆雅克比科技有限公

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摘要:本发明提出了一种机器人行走控制系统及控制方法。该控制系统包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机;所述上位机与数据传送单元双向连接,相互通信,所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入...
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