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  • 发明人=韩振华x
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一种导弹装箱用水平装填设备

申请号:CN201810635858.3

申请日:20180620

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种导弹装箱用水平装填设备,包括沿导弹装填方向依次设置的导弹水平推进平台以及导弹储运发射箱升降平台,其中导弹贮运发射箱升降平台可实现导弹贮运发射箱的六自由度运动,而导弹水平推进平台可针对不同型号、不同定心部位...
可实现变传动比的汽车主动转向耦合装置及转向系统

申请号:CN201510072115.6

申请日:20150211

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种可实现变传动比的汽车主动转向耦合装置及转向系统,包括机械传动装置及动力驱动装置,所述机械传动装置包括并列设置的行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ,行星轮系Ⅰ中的齿圈Ⅰ与行星轮系Ⅱ中的行星架Ⅱ连接在一起,手动输入部分经...
复合高阶摆线型行星传动装置

申请号:CN201510022872.2

申请日:20150115

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种复合高阶摆线型行星传动装置,包括箱体及行星架,所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上;所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴,各行星轴均匀分布在输入轴周围,所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上;各行星...
减速用分扭传动机构

申请号:CN201410799342.4

申请日:20141219

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种减速用分扭传动机构,包括输入装置、输出装置、传动系Ⅰ与传动系Ⅱ;所述输入装置主要由动力输入轴及输入主动齿轮组成;所述输出装置主要由动力输出轴及输出从动齿轮组成;所述传动系Ⅰ包括柔性轴Ⅰ、输入从动齿轮Ⅰ、中...
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