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  • 发明人=韩嘉童x
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一种家庭用升降旋转式车辆停放装置

申请号:CN201711489724.7

申请日:20171229

申请人:重庆大学

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摘要:发明提供一种家庭用升降旋转式车辆停放装置。该装置包括:载车板、升降旋转柱、固定框架、辅助升降装置和PLC控制器。工作时,通过按键或无线遥控开启PLC控制器。PLC控制器控制启动横移电机,横移电机驱动齿轮转动,带动移动箱、...
一种结合地理位置、气候和建筑朝向的百叶窗控制方法

申请号:CN201710729571.2

申请日:20170823

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种结合地理位置、气候和建筑朝向的百叶窗控制方法,属于自动化控制技术领域。该方法包括步骤:1)根据百叶窗当前的经纬度和时间信息,控制器生成当前年份每月1日和15日的每个整点的太阳高度角和太阳方位角表格1并保存;...
一种金属管夯实高度的控制方法

申请号:CN201610962993.X

申请日:20161104

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法,包括:1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器;2)金属管药剂装填过程参数的在线检测;3)夯实过程中在线检测参数的处理;4)伪偏导数的估算;5)控制器输出值的计算;6){u(...
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