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振动吸附式水下四足爬壁机器人
申请号：CN201710276950.0
申请日：20170425
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种振动吸附式水下四足爬壁机器人,包括躯干部和两两分列设置于躯干部两侧的机械腿,还包括用于控制机械腿工作的控制系统,每一机械腿包括腿总成和设置于腿总成末端的振动吸附装置；腿总成包括基体、大腿、小腿和末端腿,基...
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