检索结果分析
- 一种机器人踝关节缓冲装置
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申请号：CN200910104358.8
申请日：20090716
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种机器人踝关节缓冲装置，包括壳体、设于壳体内的片簧、绕于壳体外侧的励磁线圈、与励磁线圈相连的电路板，以及装于壳体内的磁流变液；壳体为密封的圆柱体空壳，壳体两端面设有中心孔用于安装与机器人脚板相连的电机转轴；片...
- 一种机器人踝关节缓冲装置
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申请号：CN200910104358.8
申请日：20090716
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种机器人踝关节缓冲装置，包括壳体、设于壳体内的片簧、绕于壳体外侧的励磁线圈、与励磁线圈相连的电路板，以及装于壳体内的磁流变液；壳体为密封的圆柱体空壳，壳体两端面设有中心孔用于安装与机器人脚板相连的电机转轴；片...