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  • 发明人=陈冲x
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主动适应可变刚度软体机械抓手

申请号:CN201711156853.4

申请日:20171120

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种主动适应可变刚度软体机械抓手,包括抓手座、可被控制弯曲的抓手指和用于适形贴附并夹紧于被抓取物表面的抓取囊;所述抓取囊内部填充有颗粒物且抓取囊上设置有用于控制抓取囊内部真空度进而控制颗粒物整体塑形并适形夹紧...
一种注塑机伺服节能控制系统

申请号:CN201320820372.X

申请日:20131213

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型公开了一种用于注塑机伺服节能控制系统,包括交流伺服电机、交流伺服电机驱动器、液压齿轮泵、压力传感器、转速传感器、输入滤波器以及信号转换板,信号转换板将注塑机数控系统的压力和流量信号转换并送至交流伺服电机驱动器中...
一种用于锥面砂轮磨齿机再制造的数控分度装置

申请号:CN201320163298.9

申请日:20130403

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种用于锥面砂轮磨齿机再制造的数控分度装置,包括滚圆盘、摇架、分度箱体、伺服电机、蜗轮蜗杆机构、输出轴和圆光栅,滚圆盘固定在摇架的一侧,分度箱体安装在摇架上,蜗轮蜗杆机构安装在分度箱体内,蜗轮蜗杆机构的蜗...
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