检索结果分析
- 一种机器人脚趾结构
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申请号：CN201010042034.9
申请日：20100111
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种机器人脚趾结构，包括设置于前方的脚趾板和设置于后方与脚掌固连的支撑体，其特点在于还包括脚趾板升降控制机构和磁流变液控制机构，所述脚趾板升降控制机构包括伸缩杆、弹簧、三角杠杆、转轴和轴承；伸缩杆穿过支撑体且...
- 一种有轨传送车制动装置
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申请号：CN201010042032.X
申请日：20100111
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种有轨传送车制动装置，包括支撑体、横杆、竖杆、复位弹簧、伸缩弹簧、制动执行件和制动挡块，其中支撑体相对于导轨固定设置，横杆相对于导轨横向设置且一端可转动地连接在支撑体上，横杆另一端与竖杆固定连接，所述复位弹...