检索结果分析
- 一种接地网磁感应强度测量装置
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申请号：CN201820201949.1
申请日：20180206
申请人：国网河南省电力公司电力科学研究
浏览量：1 - 摘要：本实用新型公开了一种接地网磁感应强度测量装置，包括检测单元，检测单元包括由多个并排设置在支撑架平面上的磁场测量传感器构成的传感器阵列，每个磁场测量传感器均包括PCB绕制检测线圈和带通滤波放大电路，PCB绕制检测线圈串联在...
- 一种基于磁场法的接地网引下线连接方向分析方法
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申请号：CN201810115827.5
申请日：20180206
申请人：国网河南省电力公司电力科学研究
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于磁场法的接地网引下线连接方向分析方法，通过在接地网支路的地表面选择两个引下线分别注入和流出电流，然后以待测引下线为基点建立待测区域A，先确定连接方式，再根据测量的地表合成磁感应强度和地表水平方向磁感应...
- 一种基于磁场微分法的变电站接地网拓扑结构绘制方法
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申请号：CN201810112549.8
申请日：20180205
申请人：国网河南省电力公司电力科学研究
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于磁场微分法的变电站接地网拓扑结构绘制方法，本发明选取一对接地网引下线，以其中一个接地引下线作为电流注入点，另一个接地引下线作为电流流出点，向接地网中注入的恒定电流I，首先绘制出与接地网引下线电流流出点...
- 多方向宽频带压电振动发电装置
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申请号：CN201610442193.5
申请日：20160620
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的一种多方向宽频带压电振动发电装置，包括第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述第一悬臂梁的一端固定设置，另一端与第二悬臂梁的一端可拆卸式连接，第二悬臂梁的另一端为自由端并设置有质量块，所述第一悬臂梁和第二悬臂梁之间具有夹...
- 多方向宽频带压电振动发电装置
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申请号：CN201610442193.5
申请日：20160620
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的一种多方向宽频带压电振动发电装置,包括第一悬臂梁和第二悬臂梁,所述第一悬臂梁的一端固定设置,另一端与第二悬臂梁的一端可拆卸式连接,第二悬臂梁的另一端为自由端并设置有质量块,所述第一悬臂梁和第二悬臂梁之间具有夹...
- 磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法
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申请号：CN201110385513.5
申请日：20111128
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法，包括以下步骤：步骤1：确定磁条或磁道钉的铺设间距L；步骤2：记录机器人在前进过程中，前后两排磁传感器组不能检测磁场的次数N1，N2；步骤3：通过以下里程计算公式计算...
- 轮式移动机器人的变结构控制方法
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申请号：CN201110169879.9
申请日：20110622
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转...