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  • 发明人=郭沛霖x
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一种两级差动式少齿差行星齿轮传动机构

申请号:CN201510827603.3

申请日:20151125

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种两级差动式少齿差行星齿轮传动机构,它包括两级差动式少齿差行星齿轮,其中,第一级差动式少齿差行星齿轮包括第一级齿壳内齿圈(1)和与第一级齿壳内齿圈啮合的第一级外齿摆线轮(7),第二级差动式少齿差行星齿轮包括...
少齿差活齿钢球传动机构

申请号:CN201510564898.X

申请日:20150908

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种少齿差活齿钢球传动机构,针对人们一直渴望解决降低活齿齿轮的加工精度要求,减小少齿差传动机构内齿轮与外齿轮误差敏感性、放宽干涉条件的技术难题,本发明包括内齿轮和偏心装在内齿轮中的活齿齿轮,所述活齿齿轮具有活...
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