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  • 发明人=郭亿x
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一种机器人踝关节缓冲装置

申请号:CN200910104358.8

申请日:20090716

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种机器人踝关节缓冲装置,包括壳体、设于壳体内的片簧、绕于壳体外侧的励磁线圈、与励磁线圈相连的电路板,以及装于壳体内的磁流变液;壳体为密封的圆柱体空壳,壳体两端面设有中心孔用于安装与机器人脚板相连的电机转轴;片...
一种机器人踝关节缓冲装置

申请号:CN200910104358.8

申请日:20090716

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种机器人踝关节缓冲装置,包括壳体、设于壳体内的片簧、绕于壳体外侧的励磁线圈、与励磁线圈相连的电路板,以及装于壳体内的磁流变液;壳体为密封的圆柱体空壳,壳体两端面设有中心孔用于安装与机器人脚板相连的电机转轴;片...
机器鱼能量拾取装置

申请号:CN200910104256.6

申请日:20090703

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种机器鱼能量拾取装置,其特点在于,包括:设于机器鱼内的非接触充电感应线圈和设于鱼缸底部的主动线圈阵列;所述主动线圈阵列通过电源控制板和插头与外接电源连通;所述主动线圈阵列用于产生电磁波;所述非接触充电感应线圈...
机器鱼能量拾取装置

申请号:CN200910104256.6

申请日:20090703

申请人:重庆大学

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摘要:本发明提供一种机器鱼能量拾取装置,其特点在于,包括:设于机器鱼内的非接触充电感应线圈和设于鱼缸底部的主动线圈阵列;所述主动线圈阵列通过电源控制板和插头与外接电源连通;所述主动线圈阵列用于产生电磁波;所述非接触充电感应线圈...
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