检索结果分析
- 一种基于摆线针轮传动的工业机器人关节舵机
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申请号：CN201811301266.4
申请日：20181102
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于摆线针轮传动的工业机器人关节舵机，包括电机箱体、电机、减速器箱体、偏心轴、偏心轴齿轮、摆线齿轮和舵盘。电机箱体与减速器箱体刚性连接，电机安装在电机箱体内，偏心轴水平设置在减速器箱体中，偏心轴端部设有偏...
- 微型管状摆线针轮行星减速器
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申请号：CN201811301831.7
申请日：20181102
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种微型管状摆线针轮行星减速器,包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴,所述电机、内齿圈和端盖焊接连接,输出轴左端为外伸端,右端伸入端盖内与内齿圈活动连接,偏心轴水平置...
- 一种RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法
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申请号：CN201811147697.X
申请日：20180929
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种RV摆线齿轮高效精密磨削加工方法，在系列摆线齿轮周向均匀布置的多个磨头组件对系列摆线齿轮进行全包络无缝磨削，磨头组件上下移动，构成磨削进给运动，进而完成对系列摆线齿轮齿廓的一次性无缝全包络高效磨削。本发明...
- RV摆线齿轮高效精密磨削专用机床
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申请号：CN201811148389.9
申请日：20180929
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种RV摆线齿轮高效精密磨削专用机床，包括底座，在底座顶面两侧竖直设置第一、二立柱，第一、二立柱之间水平设置横梁，横梁能沿竖直方向自由移动；横梁上开设横梁孔，横梁孔内沿圆周方向设置多个磨头组件，该多个磨头组件...