检索结果分析

- 一种机器人脚趾结构
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申请号:CN201010042034.9
申请日:20100111
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本发明公开了一种机器人脚趾结构,包括设置于前方的脚趾板和设置于后方与脚掌固连的支撑体,其特点在于还包括脚趾板升降控制机构和磁流变液控制机构,所述脚趾板升降控制机构包括伸缩杆、弹簧、三角杠杆、转轴和轴承;伸缩杆穿过支撑体且...
- 一种有轨传送车制动装置
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申请号:CN201010042032.X
申请日:20100111
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本发明公开了一种有轨传送车制动装置,包括支撑体、横杆、竖杆、复位弹簧、伸缩弹簧、制动执行件和制动挡块,其中支撑体相对于导轨固定设置,横杆相对于导轨横向设置且一端可转动地连接在支撑体上,横杆另一端与竖杆固定连接,所述复位弹...
- 单假肢行走辅助训练设备
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申请号:CN200910104075.3
申请日:20090612
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本发明公开了一种单假肢行走辅助训练设备,包括能感知地面力的医疗鞋,和与所述医疗鞋电连接的显示器;所述医疗鞋底部设有数个力传感器,该力传感器通过电路板和控制器将脚底受力的变化情况经显示器实时显示,受训者根据健肢的脚底受力变...
- 单假肢行走辅助训练设备
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申请号:CN200910104075.3
申请日:20090612
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本发明公开了一种单假肢行走辅助训练设备,包括能感知地面力的医疗鞋,和与所述医疗鞋电连接的显示器;所述医疗鞋底部设有数个力传感器,该力传感器通过电路板和控制器将脚底受力的变化情况经显示器实时显示,受训者根据健肢的脚底受力变...
- 单假肢行走辅助训练设备
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申请号:CN200910104075.3
申请日:20090612
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本发明公开了一种单假肢行走辅助训练设备,包括能感知地面力的医疗鞋,和与所述医疗鞋电连接的显示器;所述医疗鞋底部设有数个力传感器,该力传感器通过电路板和控制器将脚底受力的变化情况经显示器实时显示,受训者根据健肢的脚底受力变...