检索结果分析
- 便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机
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申请号：CN201910381637.2
申请日：20190508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机,包括无人机机体、设置于所述无人机机体的光电系统和吸附装置；所述光电系统包括设置于无人机机体的摄像头以及相应的控制模块；所述吸附装置包括抓手座、柔性手指、驱动绳索和抓手驱动...
- 便携式模块化移动机器人平台
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申请号：CN201910228026.4
申请日：20190325
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种便携式模块化移动机器人平台,其将轮式、腿式和履带式三种适应不同环境的行进机构进行改进和整合,采用模块化统一的快拆快装接口,使携带者能够根据当前运行环境自由快速更换机器人的行进机构,并进一步减小机器人的空间...
- 形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手
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申请号：CN201810583881.2
申请日：20180608
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明的一种形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手，包括手掌座、设置于所述手掌座的多个弹性手指和一一对应连接于所述弹性手指的SMA弹簧；各所述弹性手指在自由状态合拢；所述SMA弹簧通电后可向外拉动各个与其连接的弹性手指，使所...
- 一种双旋翼静电吸附无人机
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申请号：CN201711376194.5
申请日：20171219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种双旋翼静电吸附无人机,包括机架、固定于所述机架的外套圈、转动连接于所述外套圈内的二级套圈、转动连接于所述二级套圈内的一级套圈以及设置于所述一级套圈圆心位置的双旋翼组件；所述外套圈与二级套圈之间的转轴与二级...